3335 Системы радиоуправления

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

В ПЛОСКОСТИ РАВНЫХ ЗАПАЗДЫВАНИЙ

ЦЕЛЬ РАБОТЫ

 

  1. Изучение системы управления в плоскости равных запаздываний.
  2. Исследование воздействия шумов на радиозвено системы управления.

 

КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ

 

  1. 1. Принцип действия

Пункты управления П1 и П2, разнесенные на базу  и излучающие синхронно импульсы, создают плоскость равных запаздываний (см. рис. 1).

Когда снаряд находится в этой

плоскости   (точка ),  сигналы  на

снаряд от пунктов управления прихо-             0

дят     попеременно,    т.к. .

При   отходе  снаряда  от    плоскости

Равных  апаздываний (точка ) сиг-

налы  от пунктов  управления придут

после  их  излучения  на  снаряд с за-            Рис. 1. Плоскость равных

держками   и                         запаздываний

( - скорость распространения ради-

оволн).

При выполнении условия    и небольшом угле отклонения снаряда от оси  угловое отклонение снаряда определяется приближенным равенством

.                                     (1)

Величина линейного отклонения

.                                                (2)

Структурная схема системы управления в плоскости равных запаздываний приведена на рис. 2. Временные диаграммы сигналов в характерных точках структурной схемы приведены на рис. 3.

 

21 41 5            8

2

П1 11 7

1              1           5            6            7

П2       12 42

3                                                      6                     9

3    4     22 ЛА

 

Рис. 2. Схема системы управления:

1 – радиомаяк ЛА; 11, 12 – приемники пунктов П1 и П2; 21, 22 – передатчики пунктов П1 и П2; 3 – линия задержки; 41, 42 – приемники ЛА; 5 – триггер; 6 – демодулятор; 7 – потенциометр дальности; 8 – блок дальности; 9 – фильтр

 

Запросчик 1, установленный на борту снаряда, излучает радиоимпульсы на частоте   c периодом  . Пункты управления П1 и П2 переизлучают сигналы запросчика на частотах   и  . При этом на пункте П2 сигналы задерживаются на половину периода посылок  .

Из временных диаграмм можно установить, что коэффициент команды

,

определенный длительностью положительного и отрицательного импульсов триггера 5, зависит от задержек    и    :

.                                        (3)

Напряжение на выходе демодулятора

,

где   - коэффициент передачи демодулятора.

 

1

 

 

2

 

 

3

 

 

4

 

 

5

 

 

6

 

 

7

 

8